偶尔喝了过期但是没有变质的牛奶是没有关系的。
但是建议不要经常这样，尤其不要喝过期时间很长的奶。
2011年5月13日，卫生部发布的《预包装食品标签标准》，对保质期的最新定义是：预包装食品在标签指明的贮存条件下，保持品质的期限。在此期限内，产品完全适于销售，并保持标签中不必说明或已经说明的特有品质。
关键是“在标签上规定的条件下，保证食品仍然是可以食用的”。其中“规定的条件”，一般指的是储藏方法，如干燥、阴凉、冷藏袜稿等，在保质期内食品完全适于出售和食用。很多食品实际储存条件要比规定条件好的多，当然实际保质期也会比标示日期更长。
对超过保质期的食品应加以区别，如该食品的色、香、味没有改变，它仍然可以食用。
对有些超期食品凭感官不能作出鉴定时，则需通过化验检测来判定可否食用。
过期牛奶的其他使用方法：
过期牛奶会产生乳酸，这属于果酸的一种，可以软化角质，具有保湿的作用。
过期的牛奶也可以用来敷脸，而一瓶过期牛奶倒进浴缸，被稀释之后，效果可能较差，因此建议可以先行涂抹全身，等5至10分钟之后，再泡进浴缸，档态这样效果较佳，而乳酸菌不会造成泌尿道感染，不需要担心。
擦拭皮鞋--先用刷子刷掉鞋面上的污垢，再用纱布醮上过期发酸的牛奶均匀的涂抹在鞋面上，等干了以后用干布擦拭，鞋面可光亮如新，还能防止皮面干裂。
擦拭地板--把过期发酸的牛奶用清水稀释，然后洒在地板上用拖把擦拭,地板可光亮如新。
除去衣服上的墨迹--先用清水把衣服清洗一下,再倒入过期发酸的牛奶轻轻搓洗,可除去衣服上的墨迹。
浇花--如果过期牛奶已经有了明显的酸腐味，这时可以用它来浇花。为了避免不好的味道扩散，可以在花土中间挖一个小坑，把牛奶埋进去。
擦拭皮制家具--如果过期牛奶已经有少量沉淀,但是气味并没有改变，可以用它来擦拭皮制家具，使其恢复光泽，还可以修复细小的裂痕。
牛奶不要扔，不仅能赶走头皮屑，还能保养头发。如果有鲜奶最好，不告蠢孝仅能去除头皮屑，还能恢复头皮的弹性。