齿轮齿条传动与滚珠丝杆传动的效率哪个高（用于升降）

齿轮带动齿条上下走动，与丝母(固定住，转动）带动丝杆上下走动哪个效率高？各自的优缺点？同样的升降速度，哪个需要功率更大？请列出相关公式和数据。两者提升的物体重量一样，设备要求能自锁。请各位帮忙分析下，先谢谢了！

齿轮传动的效率约为99%，齿条可以参考这个，
普通丝杠效率一般为50%，即使Lead Angle较大也贺凯不会超禅旦唤过60%
滚珠迟念丝杠的Lead Angle只要不过于小，一般正效率可以达到90%以上，但一般不超过95%
从功率角度来说，齿轮齿条传动与滚珠丝杆传动差别很小。