simulink里面的PID控制模块在哪里？

我想找SIMULINK里面的PID控制仿真模块，哪位大虾能告诉我具体的位置，谢谢。

　　PID是由P(比例)，I(积分)，D(微分)三部分组唤乎坦成

　　P可以通过乘法实现，I则使用连续顷颂系统库模块里的Intergrator模块，D使用连续系统库模块里的Derivative模块

　和桐　对照课本上的框图，就能构建出了

　　1.离散：simpowerSystems-Discrete Control Blocks里面，一个是PI，一个是PID

　　2.连续：Simulink Extras-Additional Linear里面。

应该知道PID是由P（比例），激神I（积分），D（微分）三部分组成的吧
P可以通过乘法实现，I则使用明岁亏连续系统库雀族模块里的Intergrator模块，D使用连续系统库模块里的Derivative模块
对照课本上的框图，就能构建出了

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