战术笔的结构通常可分为笔身、攻击头部与笔芯三部分。
笔身：
材质：战术笔的笔身多为金属材质，市面上战术笔的笔筒材质通常选用航空铝材，部分精品战术笔选用钛合金；
制作工艺：因为战术笔的防御功能，要求笔具有良好的打击强度与人体工程学的把握性，所以战术笔在行业内的通用工艺为实心航空铝材（或钛合金）经CNC数控电脑一体化加工而成。品质好的战术笔，会用 军规三级的硬质阳极氧化来增加表面的打击强度与耐磨性。
攻击头部：
战术笔的性能集中体现在打击头材质的选择上，因此打击头的材质经常选用高硬度材料，硬度越高的材料，在对抗坚硬材质时越能体现出战术笔性能的优越性，而目前市场上的战术笔打击头的选择多采用两种材质：高韧性不锈钢和硬质合金钨钢。
铝合金：与笔身一体，以尖状为特征，打击强度一般，在遇到攻击时可戳痛对方；
不锈钢：硬度在HRB55左右，市场上最常见的战术笔打击头材料，略高于高档菜刀的钢材硬度。
硬质合金钨钢：硬度为HRA90左右是硬度仅次碰袜于钻石的金属。为了增强笔的打击强度，有些高档战术笔的尾部特别镶嵌了硬质合金——钨钢。硬度高达HRA90以上的钨钢可以轻易地在钢板及玻璃上留下划痕、击碎钢化车窗玻璃，满足用户应急逃生的需求，是现在市面上强度最高的攻击头部。
笔芯：
现在市面上战术笔的笔芯都比较高端，多为进口笔芯。
太空笔芯：战术笔中最为高端的笔芯，美国原装的飞梭（Fisher）太空笔芯是专门为航天人员所开发的笔芯，可在任意角度下进行书写（失重亦可），即使在水中也可以进行书写， 温度适用范围-35℃—121℃，书写痕迹在30℃下保存100年，为高级战术笔的首选笔芯。 派克笔芯：日用高档签字笔笔芯，也是比较常见的战术笔芯。选择派克笔芯的原因，更大是基于派克笔芯良好余罩的书写性能及其稳定的性能。但是随着战术笔的发展，对其笔芯应用范围的要求越来越广，派克笔在适应性方面竖吵闹不能完全满足使用，这也就产生了下面的两款笔芯。 施密特笔芯：德国高档笔芯品牌，采用独特的墨水封装技术，出水均匀，具有一流的书写功能。施密特笔芯具有水性笔和油性笔的共同优点，颜色饱满，附着力强。