相比关羽，诸葛亮留在荆州是更好的选择。原因主要分为以下几点。
其次，诸葛亮的哥哥诸葛瑾在吴栋地位显赫，被封为大将军、左护，统领豫州牧业。如果诸葛亮留在荆州，孙和刘的关系可能会因为而向更好的方向发展，而不是关羽留在荆州时关系破裂的结果。
综上所述，如果刘备选择让诸葛亮继续镇守荆州，诸葛亮的战略和行动不会恶化孙刘关系，反而会进一步巩固双方关系，从而降低孙权偷袭荆州的可能性。
首先，关羽失荆州的直接原因是在北伐襄樊时遭到吴栋的袭击，导致其战败而死。关羽侮辱孙权使者、掏空粮仓等一系列行为，加剧了孙、刘之间的敌对关系。相比之下，诸葛亮主张联合吴栋对付曹魏，并在夷陵之战后派出使者恢复蜀吴联盟，更懂得如何缓和两家关系。
另外，诸葛亮虽然不是三军骁勇之将，但从北伐中原的表现来看，他显然有着出色的指挥能力。所以刘备进入益州后，荆州可以交给诸葛亮留守。但是因为诸葛亮的治国能力，刘备显然不希望诸葛亮只守荆州。况且一旦让诸葛亮镇守荆州，关羽的位置也不会安排好。所以刘备最后的选择是关羽镇守荆州，诸葛亮来到益州帮助他处理日常事务。但比起关羽，或者赵云、张飞等人，诸葛亮无疑是留守荆州的最佳人选。