蜀汉历史可以分为两个阶段:诸葛梁北伐和姜维北伐。但姜维频繁北伐中原，对蜀国国力造成了极大的损失，也引起了众多蜀汉武将的反对。虽然姜维北伐在桃溪之战中大获全胜，但大多数历史学者都持批评多、赞扬少的态度。
姜维最后一次北伐时，有些武将甚至建议休整军队。他们认为姜维连年征战，军民不宁，魏将军邓艾足智多谋，应该不会“勉强自己做难事”。诸葛梁北伐的评价比较高。虽然失败了，但达到了进攻防守的效果，避免了强大的曹魏进攻蜀汉。
这也是因为诸葛梁的治国之道可以让在北探中原的同时恢复国力，从而避免好战的结果。相比之下，姜维并不是一个全才，无法在北伐的同时提高蜀国的国力，使得蜀汉在后期逐渐衰落，最终被曹魏淘汰，成为三国中第一个告别历史舞台的势力。
虽然是三国中最弱的，但诸葛梁和姜维都多次远征曹魏以北，并敢于与最强大的曹魏竞争。