早在公元前2500年，埃及人已能制造形似躺椅的床。从古埃及第十八王朝法老图坦卡蒙陵墓出土的家具来看，公元前1348年的卧床已有一定的工艺水平：它的造型恰如一条母牛，两只斜着向上翘起的牛角略微弯曲，四只雄健有力的牛蹄支撑着卧床。
床曾经是身分的象征，只有富贵人家才有。十二世纪时，西欧富翁的华丽大木床，是用从天花板上悬垂下来的帘幕围起来的。十六世纪初，罗马人造的皮充气床在德国出现了。1813年英国卡拉克用橡胶布造成近代充气床。1831年，英国的医院最先使用铁床;后来床架上装了弹簧。1871年，美国人在弹簧上铺上软褥，制成弹簧床褥。
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