对于刘备，谋士庞统主要负责出谋划策，而黄忠和魏延两位武将自然负责攻城，也就是为了夺取益州之地，刘备对搭载人员进行了合理的安排。当然也有人提出了质疑。跟随刘备很久的关羽、张飞、赵云，一开始都没有入川。其中张飞、赵云、诸葛亮都是后来被刘备请去四川帮忙的。那么，问题来了。为什么刘备带魏延和黄忠入蜀，而不是关羽、张飞和赵云？
一个
首先，对于黄忠和魏延来说，虽然能力不错，但是跟随刘备的时间自然不如赵云、张飞、关羽等人，也就是在刘备的心目中，关羽、张飞、赵云等人无疑是他们的心腹。对此，在我看来，当刘备进入益州时，带来的是魏延和黄忠，而不是关羽、张飞和赵云。主要原因如下。这一方面是因为刘备心中有夺取益州的想法，但刘备出于仁义的品质，并不想一到益州就与刘璋开战。所以这就促使刘备一开始没有带关羽，张飞，赵云等将领。
公元211年，应益州牧刘璋之邀，刘备于是诸葛亮、关羽守在荆州，数万兵到蜀，在府城与刘璋会合。在此期间，张松、、庞统都曾劝刘备攻打并杀死刘璋，刘备以刚到蜀国，心中不服气，不宜轻举妄动为由拒绝。对于心地善良的刘备，他们不愿意马上和刘璋争夺益州。
二
不久后，刘璋推荐刘备为傅代理，还率一名吏部校尉，配给刘备士兵，督管白水军，令其进攻张鲁。刘备向北，驻军止步，树之善心，以得民心。也就是刘备希望先在益州树立威信，再逐步夺取益州。那样的话，如果一开始就带着关羽、张飞、赵云等将领，不仅会让刘璋觉得可疑，而且是一件不必要的事情。另一方面，如果刘备是要攻下益州，比如直接攻下刘璋，那么他可能确实会带着关羽、张飞、赵云等将领直接攻下益州。
建安十九年(2014年)，黄忠陪同刘备率军入京。几十天后，刘璋投降了。刘备他进成都后，因有功受到奖励，任命黄忠为征讨将军。由此可以非常明显地看出，急于立功的魏延和黄忠在益州之战中立功，从而获得了官职的提升。当然，对于刘备，被刘璋兵马拦住后，诸葛亮、张飞、赵云都被调到蜀国。建安十九年(2014年)，洛城被围困近一年才被攻克。刘备被诸葛亮张飞赵云包围。不久之后，在马超的参与下，益州牧刘璋放弃抵抗，促使刘备最终拿下益州之地。
刘备入蜀时为什么不带关羽、张飞、赵云？
另一方面，荆州五郡是刘备的根基。带领数万兵马入川后，荆州防守压力比较大。所以刘备不仅留下了关羽、张飞、赵云等心腹大将，还留下了智谋过人的诸葛亮镇守荆州。也就是说，比起让魏延、黄忠镇守荆州，刘备显然更信任关羽、张飞、赵云等心腹将领。既然要留他们镇守荆州，进攻益州时只能带魏延、黄忠等将领。
三
汉末三国时期，荆州无疑是兵家必争之地，多次战役都在荆州爆发。赤壁之战前，曹操率领大军来到荆南。赤壁之战后，曹操被孙权和刘备击败。但曹操还是留下了曹仁等名将镇守南郡，从而凸显了曹操对荆州的重视。就吴栋而言，周瑜被派去攻打南郡，从而发动了南郡之战。所以很明显刘备率军入川后，曹操和孙权都盯上了荆州。这个时候，如果刘备没能安排一个合适的人镇守荆州，无疑是一件非常危险的事情。
更关键的是刘备当时占领的很多郡都是刚刚占领的。所以刘备更不可能从荆州调来张飞，赵云，关羽等将领。当然，在益州之战进入相持阶段的时候，刘备还是招募了张飞、赵云、诸葛亮在益州助战，并让关羽作为大将镇守荆州，可见刘备对荆州的重视。
四
最后，另外，刘备把黄忠和魏延带到益州，给这两位武将积累战功的机会。黄忠虽然已经是老将了，但是跟随刘备之后并没有得到多少立功的机会，所以带着它进了益州，有了立功的机会。相对年轻的魏延无疑更渴望在刘备下立功。建安十七年(2012年)，刘备与刘璋决裂，揭竿而起，攻打刘璋，派魏延与卓影、黄忠占领府城。作为回应，益州牧刘璋派刘贵、张任、灵宝、邓贤、吴懿等将领率领精锐阻止刘备军、刘备军。其中，就魏延而言，因在益州战争中战功卓著，被提升为衙门将军。