公元前6世纪中叶，波斯人居住在伊朗高原西南部，处在米底人统治之下。公元前553年，阿黑门尼德家族的居鲁士推翻了米底的统治，建立了波斯王国。建国后执行对外扩张政策，占领吕底亚王国、新巴比伦王国和巴克特利亚、花拉子模等地。居鲁士死后，其子冈比西斯即位，出征埃及时国内发生高墨达政变。冈比西斯返国途中死亡。大流士一世镇压政变后掌权，继续对外扩张，建立了横跨欧、亚、非三洲的波斯帝国。公元前500年在希波战争中失败后，国势渐衰。公元前330年为马其顿亚历山大大帝灭亡。
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