既然3000r/min的伺服电机的输出转速可以控制为0-3000中的任意值，那么为什么还要有减速箱？

我要做一个机床转台的驱动装置，这个驱动装置是用一个单独的伺服电机来驱动的，经过带传动和一级的蜗杆减速，带动转台旋转。要设计总传动比但是既然伺服电机的输出转速可以控制为0-3000中的任意值，那么我的减速箱有什么必要？总传动比该如何确定？（转台的工作转速是2r/min）

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工作在0~3000rpm只是一个理论数值，实扰芹指际上很可能是行不通的，尤其是在低速的时候，伺服电机可以实现低转速，但是，扭矩未必能达到实际需求，所以，此时，需要加行星轮减速机，以提高系统扭矩。
选减速机应该是有两点：第一，加上减速机之后伺服电机的输出转速；第二，加缓配上减速机之后伺服电机需要达到的扭首敬矩，两个方面来综合进行权衡，然后确定合适的减速比。

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1. 一薯返闹般情况下 使用减速机的目的是 提高伺服电机的“输出转矩”

2. 还有一种情况就是 需要长时间的 低速运行
3. 0.2KW的伺服电机 输出转矩是0.64N.m 你需要世亩的是760N.n
可以通过计算 如果选用0.2KW的伺服需要减速比 相当的大。
即使能买到这样数罩的减速机，扭矩是能满足要求了，但是定位精度肯定是很差了
4. 所以在选择减速比时还需要考虑“定位精度”的问题啊

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　　减速箱是为了提高输出扭矩。理论上，转速降低一半，祥郑漏扭矩增丛做加一倍。
　　电机直驱固然效率高。但是在要求大扭矩低转速的场合下，使用减速箱是必要的。谨烂

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速度快了的话，腊轮输出力矩会下降，即带负载能力下降，无法拖动质量重猜局咐的东西，祥见电机性能曲线，希望穗纯能对你有所帮助，谢谢！

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主要是提高力矩。

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