超声波探头(发射头、接收头,做超声测距实验用的那种)的原理是什么?

超声波探头(发射头、接收头,做超声测距实验用的那种)的原理是什么?接收探头的输出信号是什么?有多大?
一般都是压电效应,给一个电压信禅高号,会输出声波,携侍给一个声波会输出电信号。接收信号的幅度,近距离大,远距离小。从几百mV~几个uV的贺隐尺都有可能。最好还是去看看最基本的一些原理。