24V直流电机正反转电路图

一直流电机，按一次按钮转30S（可以用时间继电器），碰到限位后自动反转。
继电器等数量不限，求电路图！

如图所示：

1、  普通直流电机如图：

 

2 、变频的直流电机换向，调换控制器的相应一根控握卖码制段哪线即配悉可。

给出的条件不够啊！比如贺手用在何种场合，对控制部搭拍樱分的体积有何要求等。
最好接入中间继电器，由继电器实知丛现控制功能。
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