三菱PLC 控制伺服电机，回原点需要抓编码器Z相脉冲，求捕捉z相脉冲信号梯形图，x0为近点信号
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还需要讲驱动器的清除残余脉冲的信号接到PLC的顷桐输出点，在回原点进入蠕动速度的时候，捕捉到Z脉冲完成时，同时送出清除残余脉冲信号，回原点完成。
不清除残余脉冲，精度可能不够高。FX好久没碰了，具体指令都不知道怎蔽乎蔽么写了，但思路就是这样。 不过FX做的定位宏州功能，可能都用不到这样的精度。
回原点可用DZRN K5000 K5000 X0 Y0
抓Z相脉冲可将汪行歼Z相的线接入困冲X1点，用C236来计带歼数