AGV小车有哪些类型


AGV一般可按3种方式来分类,即导引方式、驱动方式和移载方式
按导引方式来分:
a) 坐标自动导引车;
b) 电磁自动导引车;
c) 磁带自动导引车;
d) 光学自动导引车;
e) 激光自动导引车;
f) 惯性自动导引车;
g) 视觉自动导引车。
未来可能还有GPS,i-GPS(室内GPS),d-GPS(差分GPS)

按驱动方式分:
a) 单轮驱动自动导引车;
b) 双轮驱动自动导引车;
c) 多轮驱动自动导引车。
根据驱动的方式,AGV还可能有不同的驱动方法:单轮兼转向,差速、全方位等

按移载方式(执行机构)
a) 叉式自动导引车;
b) 牵引式野燃自动导引车;
c) 搬运型自动导引车;
d) 装配型自动导引车。
这里的移载方式分类都是大类,比如说,叉式就会有落地叉式,平衡叉式等;牵引式是指不承载或不完全承载搬运对象重量的AGV;搬运型AGV完全承载搬运对象的重量,可能采用的移载机构多种多样,如辊道,皮带,推挽等方式,当然也包括人工装卸;装配型是指用AGV构成了柔性的装配生产线,一般配以专用的工艺工装。这个你可颂前以参考下欧铠AGV小车野脊清,类型还是挺多种的。

(1)叉车式:能代替传统的人工+叉车搬运如亮改,适用于货运量大的码头、仓库、工厂等环境的物料搬运及装卸,提高仓储搬运效率。

(2)潜伏式:物料车渣判可像火车箱样进行替换,但需对现场料车进行改造,使潜伏式AGV可潜入到料车底部。 

(3)牵引式:无需对料车进行任何改动,只需在AGV上增加牵引装置即可,适合用挂斗和拖车运送物料的场合,如化学品运送、废料收集等。键雀  

(4)背负式:物料或物料箱可直接放在AGV上,将物料对多个站点进行输送,适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。  

(5)滚筒式:上下料站点只需有接驳平台,即可实现自动上下料。滚筒式AGV应用于工厂车间的物品搬运。也可作为移动的装配台、加工台使用,自动化周转物料。


AGV车载重能力来讲上来分类:从0-1000kg。从1吨-100吨。
AGV车从传感器上来分类:有导轨AGV、磁条AGV、磁钉AGV、二维码AGV、激光AGV、视觉AGV、复合传感AGV等。
从AGV上加载的组件来区谨蔽答分:有顶升AGV、底盘AGV、辊筒AGV、并数模组带AGV、牵引AGV、祥慧复合机械臂AGV等。
从应用来讲:有特种AGV、室外AGV、室内AGV、物流AGV、快递配送AGV等多种形式。