AGV一般可按3种方式来分类，即导引方式、驱动方式和移载方式
按导引方式来分：
a) 坐标自动导引车；
b) 电磁自动导引车；
c) 磁带自动导引车；
d) 光学自动导引车；
e) 激光自动导引车；
f) 惯性自动导引车；
g) 视觉自动导引车。
未来可能还有GPS，i-GPS（室内GPS），d-GPS（差分GPS）
按驱动方式分：
a) 单轮驱动自动导引车；
b) 双轮驱动自动导引车；
c) 多轮驱动自动导引车。
根据驱动的方式，AGV还可能有不同的驱动方法：单轮兼转向，差速、全方位等
按移载方式（执行机构）
a) 叉式自动导引车；
b) 牵引式野燃自动导引车；
c) 搬运型自动导引车；
d) 装配型自动导引车。
这里的移载方式分类都是大类，比如说，叉式就会有落地叉式，平衡叉式等；牵引式是指不承载或不完全承载搬运对象重量的AGV；搬运型AGV完全承载搬运对象的重量，可能采用的移载机构多种多样，如辊道，皮带，推挽等方式，当然也包括人工装卸；装配型是指用AGV构成了柔性的装配生产线，一般配以专用的工艺工装。这个你可颂前以参考下欧铠AGV小车野脊清，类型还是挺多种的。
(1)叉车式：能代替传统的人工+叉车搬运如亮改，适用于货运量大的码头、仓库、工厂等环境的物料搬运及装卸，提高仓储搬运效率。
(2)潜伏式：物料车渣判可像火车箱样进行替换，但需对现场料车进行改造，使潜伏式AGV可潜入到料车底部。
(3)牵引式：无需对料车进行任何改动，只需在AGV上增加牵引装置即可，适合用挂斗和拖车运送物料的场合，如化学品运送、废料收集等。键雀
(4)背负式：物料或物料箱可直接放在AGV上，将物料对多个站点进行输送，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。
(5)滚筒式：上下料站点只需有接驳平台，即可实现自动上下料。滚筒式AGV应用于工厂车间的物品搬运。也可作为移动的装配台、加工台使用，自动化周转物料。
AGV车载重能力来讲上来分类：从0-1000kg。从1吨-100吨。
AGV车从传感器上来分类：有导轨AGV、磁条AGV、磁钉AGV、二维码AGV、激光AGV、视觉AGV、复合传感AGV等。
从AGV上加载的组件来区谨蔽答分：有顶升AGV、底盘AGV、辊筒AGV、并数模组带AGV、牵引AGV、祥慧复合机械臂AGV等。
从应用来讲：有特种AGV、室外AGV、室内AGV、物流AGV、快递配送AGV等多种形式。