蚂蚁用腿试探一下食物是拟人吗

是的
所谓拟人，是将不是人的物当作人来写，也就是让它具有人的行为，情感等。
而这句话中，“试探”一次，蚂灶森指的是通过某种方式来了解某物，很明显是带有想辩陪法的触碰，也就是说蚂蚁是闷亩带有目的，通过思考的触碰了食物。
而人才有思维，所以是将蚂蚁拟人了。
蚂蚁碰了碰食物。这句话才是简单描写动作，不带拟人。

小蚂蚁见面后快乐的用触角打着招呼。

不算拟人句