linux关于进程之间的通信

对与 System v IPC 对像key值，我一直搞不清楚这个key值的作用，或者说共享内存，消息队列这里进程通信的原理，求大牛给个通俗的解释。（当然复制也行，路径无所谓，解决为题才是关键。）

key-value 一般都是键值对的形式存贮信息，根据key值来得到value值。