车轮和地面发生滑动摩擦，与车轮还在转动
刹车片与轮盘发生滑动摩擦，这两种情况都可以使车停下来。这两种刹车方式各有利弊。
情况一：车轮停转，车轮与地面发生滑动摩擦。
利：就刹车的速度来说，这种刹车较快。因为它是直接让
汽车运动的车轮停下。
弊：1．因为当车正在急速行驶时，如果车轮立刻停止转动，由于惯性较大，车一定会沿原方向向前直线滑行一段距离------假设车在滑行中不受侧向力。
但在现实中这是不太可能的。滑行中的汽车只要在轻微的侧向力作用下（比如倾斜的路面、地上的一块
小石头、轮胎磨损不均等），就会发生侧滑，甚至完全掉头。（如果是超速行驶或是拆雀大型机动车发生类似状况时，更有可能因重心不稳而导致翻车或与路旁建筑物相撞等
交通事故。）
这种情况在恶劣路面，雨雪天气里尤其严重。
2．驶我在弯道上，或前方有障碍物时，由于车轮被抱死，汽车丧失转向能力，这时转动
方向盘虽然也能带动前轮转向，但由于车轮缺乏附着使汽车无法转向。导致交通事故的发生。
3．对车的保养及零件损坏来讲。第一种方法会使零件被过快磨损。如不及时发现和修理都会酿成危险事故。
情况二：车轮还在转动，刹车片与轮盘发生滑动摩擦利：1．可在刹车过程中掌握方向，比较安全。
2．比第一重情况不容易发生侧滑和甩尾。
弊：制动效果差。不能令车很快停下来。
鉴于以上几点，汽车工程师们为制造高质量、高安全的车子。尤其是考虑到汽车刹车时的安全性和制动效果，给汽车上采用了新的装置---------ABS防抱死系统。
ABS防抱死系统地直被认为是具有革命意义的安全装置，近年来正迅速普及，生产ABS的最大厂商TTT公司预计，到本世纪末下世纪初，ABS可能成为每一辆汽车上的标准装置。 ABS，是英文Anti-lock Brakes的缩写，中文意思为防抱死制动装置，顾名思义，就是制动时防止车轮抱死的装置
ABS的工作原理是：当车轮制动时，安装在车轮上的传感器立即能感知车轮是否抱死，并将信号传给
电脑，对抱死的车轮，电脑马上降低该车轮的制动力，车轮又继续转动，转动到一定程度，电脑又再次施加制动，保证车轮既受到制动又不致抱死，这样不断重复，直至汽车完全停下来。电脑能在一秒钟之间对车轮进行滑御族几百次的检测，并同时对制动系统进行数十次的操纵。
ABS防抱死系统的特点主要有以下4个
1、动时的稳定性信弊
ABS可防止四个轮子制动时被完全抱死，从而提高了汽车在制动过程中的稳定性。
安装ABS的汽车制动性得到显著改善，交通事故也因此有所下降。NHTSA根据交通事故统计分析表明：装有ABS的汽车翻车事故减少30%～40%；在干燥的公路上，能减少大约24%的车祸；在湿地或雪地上，能减少大约15%的事故；与行人和骑自行车者相撞的事故降低了27%。
2、能缩短制动距离
在
紧急制动的状态下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖动比例占20%左右，这是轮胎与地面的
摩擦力最大，即说为的最价制动点或区域。普通制动系统无法达到这一点。
经研究证明，汽车制动时，车轮边滚动边滑动，当滑移率保持在10%～20%之间时(车轮抱死的滑移率为100%)，便可获得较大的附着系数，汽车埏人有较好的制动性。ABS以地制动系统进行检探，很容易就能实现这个要求。美国
国家高速公路交通安全委员会(NHTSA)曾进行过一项试验，使用专业驾驶员来测试装上ABS后对汽车性能和方向控制方面的影响，在除了砂砾路面以外的所有路面上，ABS的制动距离均短于或等于不装ABS的汽车制动距离。
3、防止轮胎过度磨损
经测定，汽车在紧急制动时车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套
防抱死制动系统的造价。
4、使用方便，工作可靠
介绍下车辆ABS系统的作用：制动防抱死系统（antilock brake system）简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的态芦状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。
简单点说就敏嫌是ABS系统只有在车辆需要急刹车时才会工作，就是在轮胎滑动和滚动的的切帆拿带换，这样可以有效缩短刹车距离，防止车辆在急刹车时出现侧滑的现象。
这个系统对行车安全起动很大的作用，所以现在的车辆ABS是必须配置。