这个问题确实有些宽泛，我试着答一下吧，介绍几种最主要的
武术器械的风格特点
1、刀：刀为单面长刃的短兵器，以雄浑、豪迈、挥如猛虎的风格而驰名，有撩、刺、截、拦、崩、斩、抹、带、缠裹等刀法。刀术的特点是：勇猛快速、气势逼人，刚劲有力。套路有自选刀、八卦刀、龙行刀，大刀、朴刀、单刀、双刀、梅花刀、八极刀、六合刀、春秋刀、滚手刀等。在用刃上，做到劈、抹、撩、斩、刺、压、挂、格等功夫。单刀、双刀都是短兵器，语谓“单刀看手，双刀看走”，所以单刀讲求裹胸和劈、砍、刺、撩、抹、拦、截等刀式，而双刀则讲究两手用力均匀，刀式清楚，步点灵活，上下协调，以显出“叶里藏花，双蝶飞舞”的姿态。流行的有朴刀、三尖两刃、双环刀、长刀（双手刀）等。刀以劈砍为主，“刀之利，利在砍”，另外还有撩、刺、截、拦、崩、斩、抹、带、缠裹等刀法。
2、剑：由剑身和剑柄两部分组成。剑身包括剑尖、剑梢.剑刃、剑脊； 剑柄包括剑格和剑茎，绝大多数剑还带有剑首。劈、刺、点；撩、崩、截、抹、穿、挑、提、绞、扫等。剑术的特点是：轻快敏捷、潇洒、飘逸，有"剑走美式"、"剑如飞风"之说。剑是我国古代的四大名器之一，誉称为“百兵之君”。剑在古时，是作战的武器，有剑锋和两刃，使用起来逢坚避刀，不硬撞、强击。练起来“剑如游龙”。带有几分文气、优美。其用法有刺、劈、挂、点、崩、云、抹、穿、压等，在剑法的基础配以剑指，加以各种步法、步型、跳跃、平衡、旋转等动作构成了剑术的套路。
3、棍：为无刃的兵器，素有“百兵之首”之称。中国武术中的一种打击兵器。截面一般为圆形，粗细以单手能够把握为准。棍是近战搏斗兵器，它的攻击范围大于刀、枪，自古有“棍扫一大片”的说法。棍法有：打、揭、劈、盖、压、云，扫、穿、托、挑、撩、拨等。但是棍主要是造成钝器伤和淤伤，其杀伤力比刀、枪等要小。
4、枪：武术长器械。属于一种长柄的刺击兵器。枪法以拦、拿、扎为主,这是枪术的基本动作。扎枪要平正迅速，直出直入，力达枪尖，做到枪扎一线，出枪似潜龙出水，入（缩、收）枪如猛虎入洞。唤陪扎枪又有上平、中平、下平之分，以中平为要法，故有「中平枪，枪中王，当肢旦中一点最难挡」的说法。单扎、对扎的训练是基本功，也具有
健身与表演的效果。拦、拿枪法，是挡拨防御之法，动作绕圈不宜大,防对方兵乘虚而入。此外,还有崩、点、穿、劈、圈、挑、拨等,都是枪术常用方法，要求缠绕圆转,劲力适当，方法正确。练枪时，身法要求灵活多变，活动范围大,步法要轻灵、快速、稳健，故有「开步如风,偷步如钉」之说。腰腿、臂腕之力与枪要合为一体，并要劲透枪尖。枪术在十八般武艺中比较难学，不易掌握，俗说：「年拳，月棒，久练枪」。枪的套路内容也十分丰富，如杨家枪、犁花枪、六合枪、四平枪、锁口枪、五虎断门枪等等。
5、鞭：短历链扰兵器械的一种。鞭有软硬之分。硬鞭多为铜制或铁制，软鞭多为皮革编制而成。常人所称之鞭，多指硬鞭。常用的鞭法有劈、扫、扎、抽、划、架、拉、截、摔、刺、撩等。
等等。。。。。。
其实，每种器械大类之下还可分出许多具体类别，中华武术博大精深，学海无涯啊，呵呵~~~
162351096徐州交友群
百兵之胆——刀
刀的
历史可追溯到很远很远，相传“黄帝采首山之金，始铸为刀”（《初学记》）。据考古学者对出土的石器测定，确认在原始
社会的旧石器时期，我们的祖先就已经知道制作和使用石刀了（如图：原古石刀）。从出土的原始社会名类石刀看，它们大小不同、长短不一、形状各异。有长方形、半月形、扁平形、采形、钺形的，有无孔、单孔、双孔以及3孔、5孔和7孔等到多孔的。原始人在制作石刀的同时又制作了陶刀、蚌刀、骨刀等。这些刀除了原始人利用现成的锐利的石片、蚌片、碎陶器及兽骨等到来作为刀之外，大量的都是经原始人辛勤劳动，用打、撞、敲、磨等方法制造而成的。原始人利用这些刀防御猛兽袭击，利用这些刀来世、砍、划、刮、割动物之皮，还利用这些刀与野兽搏斗和与邻邦族争生存。可见，刀在原始社会既然是劳动的工具，又是自卫防身的武器。
夏代铸铜工艺已有一定的规模和水平，那时铸造的青铜刀大都是仿照石刀、骨刀等制成。如，
青海互助土族自治县总寨出土的骨柄铜刀、骨刀等制成。如，青海互助土族自治县总寨出土的骨柄铜刀，双面开刃，成片状，一端还镶在兽骨制的柄内。夏代铜刀虽未脱离石刀、骨刀等形状，但与砂运伏始社会时期限的石刀、陶刀、骨刀、蚌刀等相比旁拆携，质地硬、刃部锋利。这无疑是一个很大的进步。
商代的青铜冶炼技术已经达到相当纯熟的程度，当时人们已基本掌握了青铜合金的特点和性质，能按一定的比便来制造铜锡合金青铜刀。商代的青铜刀较普及，样子也较多，从
河南、
湖北、
北京、
山西、
山东等地出土的文物看，有长条形刀、环首刀、兽头刀、大刀、扉刀（如图：商代的扉刀）等。这些刀除为
生活用刀之外，还有可能用于狩猎及战斗。此时的刀，短的不及20厘米，可佩系身上用于自卫；长的可绑在木柄上用作大型战刀。
西周及春秋战国时期，刀的式样较前期更多，除一般的长条刀、环首刀、动物纹柄刀、柄端穿孔刀外；在
四川喜德拉克四合、
广东德庆战国墓、
内蒙古敖汉御拿旗周家地还出土双柄铜刀、铜靴形刀、凸齿柄刀等；在
绘画中也出现了一些以刀为题材的
艺术作品（如图：春秋后期出土的铜壶画像中的磨刀图）。此期，人们对冶炼刀的铜、锡比例有了进一步的认识，铸造技术更趋精湛。相传当时能制造出切玉如泥的“昆吾割玉刀”，以及削铁如泥的青铜刀。
春秋战国时期随着冶铁业的发展出现了铁刀（图22）。铁刀的出现，无疑是制刀技术史上的又一次大的飞跃。
到了汉代，刀逐渐代替剑成为战场上两军拼杀的重要武器。在山东沂南挖掘的没代画像石英钟墓门上，刻有一幅画，交战双方，不论步兵还是骑兵，都是一手持盾、一手挥刀（如图：沂南画像石持刀、盾的骑兵和步兵），生动的表现了刀已是汉代军队中的主要兵器之一。那么，刀又是怎样从战场上把长剑排挤出去，成为军队中的重要武器的？其原因是汉代骑兵勃兴，战场上要想杀伤敌人，不是用剑向前推刺，而主要靠挥臂劈砍。同时，由于击打格斗技术提高，需要有格架防守性能强的器械。对于此，就当时而言，只有刀才合适。汉代，较为流行的刀是一种用于劈砍的短柄长刀，这种刀一侧是锋利的刃口，另一侧是厚实的刀脊，直脊直刃，刀柄和刀身之间没有明显的分界线。刀柄首端有扁国的环，人们常称它为“环柄刀”或“环首刀”。
汉人，尤其是帝王公卿中，形成了一种由以往平时佩剑改为佩刀的风气。例如，《汉书•苏武传》载，汉王朝派苏武出使匈奴，当匈奴逼苏武投降时，“武谓惠等：‘屈节辱命，虽生，何面目以归汉！’引佩刀自刺”。汉代制刀技艺高超，先后制造出30栋、50栋乃至“百炼”的钢刀。1974年山东苍山县出土的东汉永初六年（公元112年）造的钢刀，经北京钢铁学院测定，证明它是由含碳0.6%～0.7%的炒钢反复叠折锻打而成。这种刀放在100倍显微镜下观察,能看出它有30层左右。
三国时期，战争频繁，刀仍是作战的主要武器之一，制刀技术也更为精湛。据《诸葛高别传》载：蒲元“为诸葛亮造刀三千口……刀成，以竹简密纳铁珠满中，举刀断之，应手虚落，若雉水刍，称绝当世，因曰神刀”。当时刀的生产量非常大，除上述蒲元为诸葛亮造刀3000口一例外，陶弘景《刀剑录》中也谈到孙权在“黄武五年采武昌山铜铁作十口剑，万口刀，各长三尺九寸，刀头方，皆是南钢越炭作之，上有大吴篆字”。
两晋南北朝时期，冶炼技术不断高，出现了用生铁与熟铁合炼而成的横法钢、灌钢等。用这些钢制造的刀，锋利非凡。据说齐綦母怀文用灌钢制造宿铁刀，能斩甲过30扎，切铁如泥。今人在
湖南、
江苏和
广西等地曾出土了这一时期的刀及持刀武士俑。
到了唐代，刀渐改为无环的装柄刀，在
军事上的应用已超过了剑。李签在《神机制敌太白阴经•器械篇》中讲，一军12500名士兵中，装备有佩刀8分，1万口；陌刀2分，2500口，也就是平均每人装备1把刀。唐代的刀，分为仪刀、鄣刀、横刀和陌刀。
仪刀是皇朝禁卫军使用的武器，它在晋代称御刀，后魏叫长刀，隋代定名为仪刀；鄣刀即障身刀，是一般官吏佩带的武器；横刀为兵士所佩，刀名起于隋代，当时又称佩刀；陌刀属长刀类，步兵所持。五代亦有名种名称及式样的刀，今人在苏州七子山五代墓中出土了一把鎏金漆鞘铁刀。
宋元时期的刀，形状有了改进，从狭直的长条形方刀头，改成前锐后斜的形状，有护手，并且去掉了些扁圆形的大环和鸟兽饰物。从出土文物和古籍中看，宋代的手刀及元代的大刀等短柄刀数量较少（如图：宋代手刀），而各种长柄铁刀则较多。据《武经总要》记载，有屈刀、掉刀、鑵耳刀、偃月刀、戟刀、眉尖刀、凤嘴刀、笔刀等（图32）。这些长柄铁刀适宜实战，军中善使者不少，如较为著名的济南“大刀关胜”。
元代以后，长柄刀在军队中逐渐少用。明代虽还有偃月刀和钩镰刀等长柄刀（如图：钩镰刀），但偃月刀只是“以之操之示雄，实不可施于阵地”，即作为教练用刀；用于作战的只有钩镰刀一种。明代多见为短柄刀，尤其是短柄长刀（如图：短柄长刀）。在戚继江的军队中还流行着一种刃长，柄较一般短刀长，便于双手握持的腰刀。这种刀和日本的倭刀相似，是明军在抗倭战斗中吸收了倭刀的优点而制成的。它的造法是“铁要多炼，刃用纯钢，自背起用平铲平削，至刃平磨无肩，乃利，妙尤在尖。近时匠役将刃打厚，不肯用工刀芒一秃，即为顽铁矣，此当辨之”（《练兵实纪杂集，军器解》）。
明代是我国武术发展的盛期，在这一时期人们对刀术的探索、研究也进而加深，出现了一些专门介绍刀法的著作。如程宗猷的《耕余剩技•单刀法选》、戚继光的《辛酉刀法》等（如图：戚继光《辛酉刀法》中的演练图）。
清代军队中流行着长柄长和短柄长刀2种。长柄刀大体有：绿营缭风刀、绿营虎牙刀、藤牌营挑刀、绿营片刀、绿营宽刃大刀等；短柄长刀有：朴刀、腰刀、顺刀、长刀、船尾刀、各种佩刀和窝刀等。
清代刀制，较前各代繁杂而丰富。除军队中流行的一些刀外，在民间和反帝、反清的起义队伍中也流行着各种刀，涌现出不少善使刀的人士。据《太平天国野史》载：女将杨二姑，每逢战斗“辄以黄巾裹头，大红战裙，与其夫并辔而出，冲锋陷阵，人莫能敌”，其“刀长七寸（约今22.4厘米），锋利无比，每临阵，胸前垂一革囊，囊中累累者，皆利刃也。自称飞刀神手。”
近、现代国内流行的武术用刀（如图：近代的刀），种类很多，有大刀、单刀、双刀、柳叶刀、九环刀、云头刀、雁翅刀、子母刀、麟角刀、戟刀、砍刀、苗刀、朴刀、日月刀等等（图39）刀尽管名称不一，但在构造上，大体都包括刃、背、尖、盘、柄5个部分。这些刀的和形状和种类不同，在用法和要求上也有所不同，各有各的特点和规律。例如，属长器械的大刀，在动作上要背（刀背）刃（刀刃）分明：首先，“大刀看刃”，是劈、是抹、是撩、是斩都要清清楚楚；其次，“手不离盘”，即右手不能离开刀盘下边的“定手”处（定手即刀盘下边包有一块铜皮或铁皮的地方），但练“撇刀”的除外。大刀的主要刀法是：劈、抹、撩、斩、刺、压、挂、格、挑等。属短器械的单刀和双刀，其运动规律的要求是：“ 单刀看刀，双刀看走”。练单刀时一手持刀，另一手要配合好，要有一定的位置和一定的路线。俗话说单刀为“百兵之胆”，又说“刀如猛虎”，所以练单刀要勇猛有力，灵活便利，并有“四要”之说：一要刚毅勇猛，二要快似流星，三要干净利落，四要杨柳临风。单刀的主要刀法有：劈、砍、撩、扎、挂、斩、刺、扫、架、截、拦、抹、腕花、背花等。“双刀看走”是说练双刀时刀法要与身法、步法相协调，特别强调步法要走得清楚、利落。双刀的尺寸与单刀同，其用法与单刀也基本相同，只多叉架而已。双刀的套路多以舞花为主，舞到疾处刀光耀目。舞动时两臂要灵活，用力要平均。
百刃之君——剑
剑，属双刃短兵，素有“百刃之君”之美称。剑的最早出现在殷商以前。春秋战国时，斗剑、佩剑之风盛行，剑术理论也相应得到发展。汉朝，击剑更是朝野风行，不少人以剑术显名于天下。隋唐时，剑形十分精致华丽，给后世影响很 大，故有“鼻剑”之称。宋代以后，击剑之风逐渐为剑舞所代替。剑在古代，除了作为格杀的兵器，锻炼武艺的器械外,还有多种用途。
其一，剑被作为权力和地位的象征。例如皇帝授给亲信大臣的“尚方剑”，具有“先斩后奏”的生杀大权。
其二，剑被僧、道作为法器，说剑能“隐身”、“降妖”、 “杀魔”、“于千里外取人首级”。
其三，剑被作为礼仪中显示地位等级的标志。古籍中记有严格的佩剑制度，如佩剑人的年龄不同，地位不同，
装饰的金属或玉石等也有所不同。
其四，剑被作为一种风雅佩饰，文人学土佩之以示高雅不俗。
剑的结构，一般分为剑身、剑柄两大部分。剑身由剑刃、剑尖、剑锋、剑脊组成；剑柄由剑格（护手）、握柄、到镡（剑墩，又称剑首)组成。此外尚有剑鞘、剑穗等附属物。剑的长度，古今差异很大。现出土文物中，短剑约40厘米，类似匕首，可近身搏斗，亦可投掷遥击；长剑达140厘米，可用双手握柄。现代武术运动中的剑的长度，按《武术竞赛规则》规定，以运动员反手直臂持剑，剑尖达于耳垂为准。
武术种类很多，各派剑术都有自己的风格、特点，但基本的剑法特点还是比较一致的。
基本剑法特点：剑势造型优美，招势迭逞；动作轻盈洒脱，韵度自如；步伐轻灵稳健，敏捷多变；剑法规整清晰，身剑协调。故武谚有“剑如飞凤”、“剑走美式”、“剑似游龙”之 称。剑术演练起来，动静、缓疾、升伏、进退、刚柔、轻重、伸缩，起落，以及移步换势等动作轻灵飘逸，似飞凤翱翔；剑势变化吞吐自如、千姿百态。
剑术的演练形式有个人单练、双人对练和集体演练三种。按剑术的练习内容可分为单剑、双手剑、穗剑（有长穗剑与短穗剑之分）、双剑等类。按剑势风格可分为势剑、行剑、绵剑、醉剑。
上述各种剑术的演练，必须做到内外相应，神形融合，意势合一，剑身如一；剑法轻盈潇洒，清晰明快，静如处子，动似游龙，舞似飞凤。由于剑为双刃、故不能做缠头裹脑，缠背绕腰等动作。不持剑之手，可握为剑指（即食指， 中指并拢伸直，其余三指屈握，拇指屈压于无名指甲上）， 与剑法、身法密切配合。
常见的剑术套路有：太极剑、太乙剑、武当剑、昆仑剑、昆吾剑、峨眉剑、三才剑、三合剑，七星剑、八仙剑、 八卦剑、十三剑、达摩剑、通背剑、绨袍剑、纯阳剑。金钢剑、青龙剑、青萍剑、青虹剑、飞虹剑、龙形剑、龙凤剑、 蟠龙剑、螳螂剑等。
百兵之王——矛、枪
矛与枪名称虽异，但两者都是古代战场上一种直而尖形的刺杀兵器。枪由矛演变而来。
矛，起源于原始社会的狩猎工具。最初原始人用尖形的石块或骨角等作矛头，绑在竹木竿上，用以锥刺。进入新石器时期，人们已能反石头或骨、木等材料经过精心磨制，装上长柄，用来刺杀野兽等。根据这一时期出土的石矛、骨矛、木矛等看，较之前期不仅制工精细，而且刃部锋利。
矛在原始社会并无定形，到了商代出现了青铜矛，矛的形式才较为一致。从河南、湖北、
浙江、山西、山东等地出土的大量青铜矛看，矛形体宽大，刃部具有双锋，不少矛銎部的两侧有环或孔，用以系缨。有的矛在当时既是实战的兵器，又是艺术的珍口，它们的制作技术和雕饰已相当精良美观。
到了西周时期，矛的形体向细长演变，由过去的銎比刃长，演变至此时的刃比銎长；刃部由原来的双隅（刃部隆起的脊角）到此时有3隅和4隅等数种。成为当时战场上的主要武器，列为五兵之一。《周礼•夏官•司右》郑玄注：“五兵者，戈、殳、戟、酋矛、夷矛”，称其为“车之五兵”，“步卒之五则无夷矛而有弓矢”。可见当时的矛，按用途分为酋矛和夷矛两种。据《周礼•考工记》说：“酋矛常有四尺（古代8尺为寻，倍寻曰常。故‘常有四尺’即2丈。根据战国铜尺，1尺等于现在的0.23米，这样2丈便等于今天的4.6米）”，多用于步战：而夷矛柄长2丈4尺，则多用于车战。
春秋战国时期，矛的形制、数量、质量等方面都有提高和改进，从浙江、江苏、山东、四川、广东、广西、
河北、湖南等地出土的矛来看，制造精湛，锋部越来越厚实，杀伤力强（如图：山西灵石出土的枪）。战国时期铁制兵器广泛应用于战争，无论南方还是北方，都能制造具有较大杀伤力的铁矛。《荀子•议兵》篇中记载，楚国南阳的铁矛“惨如蜂蛋”。河北易县燕下都44号墓和长沙等地都出土过这个时期十分锋利的铁矛。这一时期，我国铁矛、青铜矛制造虽然达到了非常成熟的阶段，但是由于社会
经济和
科学技术发展的不平衡，铜、铁制的矛并没有完全取代石矛，在一些
地区铁、铜、石制的矛同时并存。
秦汉时期战争中基本上用不再用戈，而矛成为军队的主要装备。司马迁在《史记•礼书》中曰：“古者之兵，戈矛、弓矢而已”。《后汉书•公孙瓒传》说，公孙瓒“尝从数十骑出行塞下，卒逢鲜卑数百骑。瓒乃退人空亭，约其从者曰：‘今不奔之，则死尽矣。’乃自持两刃矛，驰出冲贼，杀伤数十人，瓒左右亦亡其半，遂得免”。《资治通鉴•汉纪》中也谈到：汉献帝建安四年（公元119年）孙策进攻黄祖，孙军抵沙羡（今湖北武昌县西南），刘表派他的侄子刘虎和韩浠变长矛兵五千去援助黄祖。由于矛的广泛使用，它的形体发生了变化，长度缩短、重量减轻、前锋由圆钝变得锐利，品种繁多。如《魏书•公孙钻传》载：”钻乃自持矛，两头施刃，驰出刺胡，杀数十人”。
三国时期，从出土的矛来看，虽数量不多，但形制和秦汉时期相似。另据一些史籍记载，当时的矛，以长矛为主，多用于马战。如《三国志•蜀志》云：“先主奔江南，遭公追之……使张飞将二十余骑距后，飞据水断桥，真目横矛曰：身是张翼德也，可来共决死皆无敢进者”。这里张飞所用的矛则是“长矛，长丈八尺”。
两晋南北朝时期，矛虽然开始向枪演变，但从出土的麦积山麦察第127号窟北魏壁画中的持矛骑士和敦煌285窟西魏壁画等看，矛仍是当时步、骑战的重要武器。这从当时的古籍记载也可以得到印证，如东晋明帝时的武将将陈安善用长矛，他挥舞丈八（约今4.4米）蛇矛，所向披靡，有歌赞曰：“丈八蛇矛左右盘，十荡十决无当前”。又据《南史•王茂传》记载：一次“东昏遣大将王珍国盛兵朱雀门。众号二十万。及战，梁武军引却，茂下马单刀直前，外甥韦欣庆，勇力绝人，执铁缠肖翼茂而进，故大败之”；《北史•于粟单传》也载有，后魏于粟单好持黑肖，武艺过人，被人们称为“黑肖将军”。
枪，亦称长枪，被誉为“百兵之王”，是一种在木柄或竹柄上安有锐尖金属，用以刺击的兵器。形制与矛相似。
枪起源于原始社会，历商、西周、春秋、战国、秦、汉形制屡有变革。据《古今事物考》记载，后汉时诸葛亮制造了2丈（约今4.75米）长的木柄枪和2丈5尺（约今5.94米）长的竹柄枪，枪头都系铁制。周纬在《中国兵器史稿》中也说：“后汉已广用枪，但其刃锐长，尚未脱柔头形也”。晋代出现了铜枪，体制较先代为小，枪头改进为短而尖的形式，比柔轻便而锋利，并在军事上广泛应用。
晋代以后，枪广泛使用于军中。隋唐五代时，枪成为军队中主要的武器，战场上用枪作战已屡见不鲜，善枪者甚多。如，《旧唐书•哥舒翰传》曰：哥舒翰“善使枪，追贼及之，以枪搭其肩喝之，贼惊顾，翰从而刺其喉……无不死者”。又如《旧五代史•王敬荛传》记载：王敬荛“魁杰沉勇，多力善战，所用枪矢皆以纯铁锻炼就，枪重三十余斤，摧锋突阵，率以此胜”。唐代的枪分为漆枪、木枪、白头枪、扑头枪4种。据说，白头枪、扑头枪为皇朝禁卫军所用，木枪比漆枪长，多用于步战：漆枪是骑兵的武器装备。
宋代的兵制沿袭隋唐，在军队中枪亦作为近战的主要武器。南宋抗金名将岳飞敢善战，传说他一贯使用沥泉枪，所向无敌，简直和关公的青龙偃月刀一样使人神往。宋史中还记载了农民起义军领袖李全“以弓马矫捷，能运铁枪，时号‘李铁枪’”，其妻杨妙真善骑射，枪术，“二十年梨花枪，天下无敌手”，为后世军事家所推崇。宋代枪的形制种类较多，据《武经总要》载，主要有：捣马突枪、双钩枪、单钩枪、环子枪、素木枪、锥枪、梭枪、槌枪、太宁笔枪、短刃枪、短锥枪、抓枪、蒺藜枪、拐枪、拐突枪、拐刃枪等。一般来说，单钩枪、环子枪、素木枪、锥枪、太宁笔枪是步骑兵用的，短刃枪、短锥枪、抓枪、蒺藜枪、拐枪，专用于攻城；拐突枪、抓枪、拐刃枪等，则用来守城。
元代标枪有“巴尔恰”长标枪，“欺胡大”长标枪和尾短标枪等。
明代，枪不论作为传统的作战利器，还是作为习武健身活动中的器械得到了发展。此期枪法流派繁多，有杨家枪、沙家竿子、河南李克复长枪、显神枪、李家短枪、同家枪、少林枪、峨嵋枪、金家枪、六合枪、石敬岩枪、程宗猷枪等等。它们各有诀窍，各具特色。如李家短枪以短制长，锐进不可挡，速退不能及；马家枪身重而短，腰劲头轻，其势紧密而迅疾；沙家竿子，腰软头重，其势阔大而疏迟……其中最著名的得推杨家枪。戚继光在《纪效新书》中说：“枪法之传，始于杨氏，谓之曰梨花，天下咸尚之，变幻莫测，神化无穷，后世鲜有得其奥者”。何良臣在《阵纪》也说：“马家枪，沙家竿子，李家短枪，各有其妙……而天下无敌者，惟杨家梨花枪法也”。(如图：戚继光《纪效新书》中的练枪图)
明代枪的形制较宋代为简化。（图：明代架火战车中的长枪）如铁钩枪的铁刃连钩长1尺（约今30.1厘米），便于随挨牌进攻；龙刀枪有旁刃，可砍可叉：长枪全长为1丈2尺左右（约今3.72米），其中枪头长度一般为3寸至7寸（约今9.33至21.8厘米），重量不超过4两，以木或竹为杆。用枪技术明显提高，枪术理论更为完整。何良臣《阵纪》说：“凡学枪先以进退、身法、步法、与大小门圈之串手法，演练，继以六真八母二十四势的厮杀，使手能熟，心能静，心手与枪法混而化溶，动则裕如，变不可测。”又如程宗猷在《长枪法选》中说：“中平枪，枪中王，高低远近都不防；高不拦，低不怒，当中一点难遮架；去如箭，来入线，指人头，答人面；圈里搭，圈外看，圈外搭，圈里看，高低远近都要见。你枪发，我枪怒，你枪不动我枪答。”在文中，程宗猷还对中平枪在使用过程中易出现的错误作了分析。如文中曰：“枪有三大病：一身法不正，是一大病；当答不答，是二大病；三尖不照，是三大病，上照鼻尖，中照枪尖，下照脚尖”。
到了清代，枪的种类繁多，有长枪、钩枪、钱枪、钩镰枪、双钩镰枪、十字镰枪、蛇镰枪、钉枪、火焰枪、雁翎枪、虎牙枪、三眼枪等（如图：西双版纳壁画中的舞枪动作）。这此枪是八旗、绿营的常规武器。其中长枪使用最为普遍，钩镰枪随挨牌使用，钉枪用在战船上。当时学枪法，研究枪法者很多，流传不少有关枪法的专著。如《手臂录》、《万宝全书》、《阴符枪谱》、《苌氏武技书》等。其中吴殳的《手臂录》以精解枪法而著称，书中毫无保留地传授了枪法的秘诀，讲解、评述了石家枪、马家枪、沙家枪、峨嵋枪、杨家枪、梦绿堂枪和程宗猷枪等，是一部很有价值的著作。
进人近、现代，军队装备了完善的步枪以的后，枪才被淘汰。然而作为武术器械，枪却得到了新的发展。目前在国内流行的枪有：双头枪、尖枪、单头双枪、花枪、钩镰枪等。它们大多采用白蜡杆，钢制梭形头，头和杆相接处系扎红缨。比赛中用的枪，其长度一般等于人体直立手臂伸直上举后的高度，枪杆的粗细根据使用者年龄、性别不同而异。
枪法以拦、拿、扎为主。扎枪，要平正、迅速、直出直入，力达枪尖，做到“枪扎一线”，“出枪似潜龙出水，入（缩、收）枪如猛虎入洞”。拦、拿枪法，是挡拨防御之法，动作之圈不宜大，以防对方兵器乘虚而入。此外，崩、点、穿、劈、圈、挑、拨俱为枪术常用方法，要求缠绕圆转，劲力适当，动作正确。练枪时身法要求灵活多变，活动范围大。步法要轻灵、快速、稳健，故有“开步如风，偷步如钉”之说。腰腿、臂腕之力与枪要合为一体，并要劲透枪尖。枪术在十八般武艺中比较难练，俗语说，“年拳、月棍、久练枪”。
百兵之首——棍
我国北方多称棍为“棒”或“白棒”；南方则称“棍”，而兵器，素有“百兵之首”之称。
棍的历史悠久，是原始社会主要生产工具之一，也是最早用于战争中的武器之一 。战国时，孟子曾对魏惠王说：“王如施仁政于民…… 可使制挺，以挞秦楚之坚甲和兵矣。”而俞大猷所著《剑经》，是集棍法之大成著作。
我国古代棍术流派甚多，明代已有少林棍、紫微棍、张家棍、青田棍、赵太祖腾蛇棍、贺屠钩杆、牛家棒、孙家棒、巴子棍、俞大猷棍法等十几种著名棍法。嘉靖四十年抗倭名将俞大猷奉命南下，取道河南，遂访少林寺。观少林棍法后，俞认为“已失古人真传”，众憎“愿受指教”，并推宗擎、普从二人入俞军中学习。三年后二人返寺，又教百人之多，少林棍法由此驰名海内。明万历年间，
安徽休宁县著名武术家程冲斗曾投师少林寺学艺，并将所学少林棍法依势绘图并附文字说明公布于世，这就是《少林棍法阐宗》一书，此书为研来古代棍法的演变和发展提供了珍贵的资料。
棍的种类很多，有大棍、齐眉棍、三节棍、大梢子棍、手梢子棍等。大棍长八尺有余，舞动时需要有很大的腰腿之劲和臂力，实战时往往以其长、大、重先制于人。齐眉棍立棍于地，棍高以眉为度 （现在武术竞赛规定用棍与头齐）。舞动时可大蹦大跳，倭、劈、扫、舞，灵活多变，棍声呼啸，气势极为更猛，很适用于“武舞”棍法练用。三节馄是三节短木棍， 中间有铁环相连接，携带方便，舞动时可长可短，可伸可缩，出入难防，棍法灵活多变，有一定实用价值。大消子棍是一根长棍和一根短棍中间用铁环连结起来，《武经总要》 中提到的宋代“铁链夹棒”与其形近。手梢子棍是一种较为短小的梢子棍，多为双手各执持一棍演练。
近百年来，各武术派别创造不同类型的棍术套路很多， 数目难以确切统计。各派虽各有异同，但练用起来，都离不开劈、崩、缠，绕、点、拨、拦、封、撩、扫等棍法。其形式有单人练、集体练等。各家棍术虽有不同，但在要求上仍 有共同性。例如：“练棍要手臂圆熟，身棍合一，力透棍尖，风声呼呼”。舞棍要勇猛，快速，有力。双手执棍，开合， 旋转要圆熟自如。拳谚说：“枪扎一条线，棍打一大片”。棍谱说：“棍起空灵多变化”。
棍术就其内容特点不同，又可分为两类：
（1）侧重技击性棍法，大都采用二人对劈的基本功夫，也有带护具进行互相劈、打、拦、刺等训练，虽然棍法不多，但实战性较强。
（2）侧重艺术性棍法，大都发展难度动作，讲究姿势优美，是一种不求实用的“武舞”棍法。此乃古人所指“满片花 草”。小说《水浒传》中的九纹龙史进，舞棍“使得风车儿似转”，就属于这类“武舞”棍法。两类棍法都有很高的
体育价值。舞棍时要求手、眼、身、法步协调合一，有利于提高身体的力量、速度、耐力，培养勇敢顽强的精神。