1.负载电压、电流类型不同
负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。
2.负载能力不同
晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
3.晶体管过载能力小于继电器过载的能力
一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。
4.晶体管响应速度快于继电器
继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。
晶 体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进 等，用于动作频率高的输出：如温度PID控制， 主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制（阀动作频率高）。
晶体管主要用于定位控制，要用晶体的输出来发出脉冲。而继电器是不能用发出脉冲的，也就不能定位控制了。如果用继电器去控制定位伺服或是步进的话就还要加定位模块，世族
经济上不划算。而用一个晶体管输出的就可以控制伺服等。
5. 在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次滚蠢数限制
继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次搜备弊数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。
6. 晶体管输出的价格稍贵一点.
继电器输出： AC —— 交流电（正常交流220V）电源 (L1 N)
DC —— 直流电（输入端）
RLY ——- 继电器输出（输出端）
晶体管输出：DC —— 直流（正常直流24V）电源 (L+ M)
DC ——（输入端）
DC ——（输出端）如 PLC 224 XP CN DC/DC/DC
晶体管是无触点输出速度快，继电器是有触点输出速度慢。
但有的场合,比如不是靠PLC来推动继电器而是用在只需要把两个点短起来的小岁族信号场合(如用PLC直接给驱动器使能信号)一般是采用乎羡弊继电器输出的,还有楼上说的电压比较高，电流比较大，要注意派拦人身安全时,还有输出电压不能确定时候,往往用继电器输出.
楼上错误！
虽然二者都是控制器镇消件，但晶体管输入和输出没有电隔离，而继电器是电隔离的，在御冲知体积有限制的时候，响应时间要很短的时候，都往往采用晶体管控制，而在电判改压比较高，电流比较大，要注意人身安全时，往往用继电器……
晶体管是无触点输出，继电器是有触点输出。仅此区别！
实物讲磨衫解晶体运游缺管和继电旁辩器输出型PLC区别。