角速度单位：rad是角度单位，既弧度。弧度等于角度对应的圆弧长度除以半径长度。360度是2pi弧度。
把圆周的1/360所对的圆心角称为1度角，记作1°，1度=60分（1°=60′），1分等于60秒（1′=60″）。以度猜虚为单位的测量角度的单位制称为角度制。
因为角度制是60进位制，所以在计算两个角的加减时经常会遇到单位转换上的麻烦。因此在数学和科学研究中经常使用另一种方式度量角：把等于半径长的圆弧所对的圆心角叫做1弧度的角，记作1(rad)。
为了计算的方便，1弧度=206265秒，这个近似数也经常被直接引用。
rad被称为弧度角，在数学计算，物理计算中非常常用。
弧度和角度的换算方式：rad=degree*pi/180。1rad约等于57.3度。
任意角与角度制：
在任意一个角一边所对应的射线情况下，逆时针旋转所形成的角称为正角；顺时针转动所形成的角称为负角；射线未作任何旋转，仍留在原来位置，那么我们也把它看成一个角，叫做零角。这样，就可以将角由搜誉优角、劣角扩展到任意角。
如果用弧度制表示，正角的弧度值是一个正值（正实数），负角的弧度值是一个负值（负实数），零角的弧度值是零。 因此，弧度制能使角的集合与实数集合R存在一一对应关系：每一个角都对应唯一一个确定的实数。
角度制：
就是用角的大小来度量角的大世兆段小的方法。
在角度制中，我们把周角的1/360看作1度，那么，半周就是180度，一周就是360度。由于1度的大小不因为圆的大小而改变，所以角度大小是一个与圆的半径无关的量。
换算：
一个完整的圆的弧度是2π，所以：
2π rad = 360°，1 π rad = 180°，1°=π/180 rad ，1 rad = (180/π)°≈57.30°=57°18
以上内容参考百度百科 弧度制、百度百科 RAD