51单片机驱动步进电机电路及程序

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　　1单拍并盯片机袭和驱动步进电机(含电路图和源程序代码）

　　源程序:

　　stepper.c

　　stepper.hex

　　/*

　　* STEPPER.C

　　* sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps

　　* Copyright (c) 1999 by W.Sirichote

　　*/

　蔽友　＃i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */

　　＃i nclude c:\mc5151reg.h

　　register unsigned char j,flag1,temp;

　　register unsigned int cw_n,ccw_n;

　　unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90}

　　#define n 400

　　/* flag1 mask byte

　　0x01 run cw()

　　0x02 run ccw()

　　*/

　　

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#include <reg52.h>

unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10}; //正转表格，换拿桥算成二进制 0000 0010，0000 0100，0000 1000，0001 0000
unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x04,0x02}; //反转表格，消蠢猛换算成二进制 0001 0000，0000 1000，0000 0100，0000 0010
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{

unsigned char i;

while(1)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格档镇
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
}
这是最简单的驱动程序 电机接P1口

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其实就是 流水灯的原理

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