asp.net xml字符串解析

我得到这样的xml字符串：我得到这样一串xml字符串:
<device>
<item id="sd-bm">36.2</item>
<item id="wd-bm">28.3</item>
</device>
我想取得36.2这个数值，该怎么写.在网上找了不少资料，但是都不合适。字符串是存在数据库中的，但是已经获取到datatable中了，可以用dt.Rows[i]["data"]得到上述字符串，请问怎么转换可以得到数值，在线等！

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var str = "<device><item id=\"sd-bm\"乎搭>36.2</item><item id=\"wd-bm\">28.3</item><歼歼/device>"; //先赋值给一个字符串
var doc = new System.Xml.XmlDocument(); //实例化XmlDocument,怎么用这个,网上去查查
doc.LoadXml(str);//加载数据
var node = doc.SelectSingleNode("device/item[@id='sd-bm']"); // 查询节点,关于岁改拿XML的条件查询,还是去网上查吧
var result = node.InnerText; //读取数据

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先把datatable读出来放到一个字符庆高串中，然后直接装载
XmlDocument dom=new XmlDocument();
dom.LoadXml(字符串);
dom.save(文件名);
在根兆山据xml节点读取，把数值读出族差中来

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float a=float.Parse(string s);
float a = Convert.ToSingle(strings);

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double d=Convert.ToDouble(dt.Rows[i]["data']);

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int id = Convert.ToInt32(dt.Rows[i]["data"]);

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