求助：光耦开关电路

电源为12v，用光耦制造两种开关。（漫反射光耦）
第一种：物体接近光耦时，使一个12v的电机转动，物体离开光耦时，电机停止。
第二种：刚与第一种相反，物体接近光耦时，12v电机停止。物体离开光耦，电机转动。
要求性能稳定，适合长时间工作，元件易得。我没什么基础，希望高手帮忙，非常谢谢。光耦图片如图：
这种光耦构造是，一个发射，一个接收。当有物体接近时，发射出去的光线漫反射回来，另一个接收后它的电阻就会变小！

既然没有基础！那就做个简单的！用一个霍尔管做感应哪袭器！再加一个三极管猜枯驱动一路继电器！
如此两路！一路电机接继电器常开端！一路接常闭端就能实现了你要的功能了！如果有些基础把继电器改作用光耦驱动可控硅！
！！记住霍尔是开路输出的！要接个上拉电阻的！
还不懂Q我李兆兄！985277363

这个电路的功能是比较简单的，但是要做一个可靠工作的电路还是比较逗茄麻烦。
整个电路从功能分可为三部分。一部分是光电流桐睁的拾取和放大电路，二部分是山轮察可调节的施密特比较电路，三是驱动电路。一二部分由LM324就可以解决。输出直接驱动继电器搞定。