探究加速度与质量及拉力的关系时是否都要先平衡摩擦力

一链兄猛般来说是的，
因为你要探究与拉力的关系，尘稿拉力的大小体现于弹簧测力计的示数。
但若未平衡摩擦力，测力计显示的就是拉力与摩擦力的合理，偏小。
但如果摩擦力非常小，小到可以忽略的地步，那么在实验精度不要求非常高的情况下可以不平衡摩擦力（事实上课堂演示实验的小车一棚桥般老师都不会去费力去弄一个斜面）

希望对你有所帮助~~有不懂的可以百度hi我~~！

一般是需要的，而且还是重要的过程；但当实验器材是气垫导轨时，就不需要平衡摩擦力了。