紧急求助,发动机灯亮了,油门没有反应,只能怠速行驶,是何原因?

今天早上出门,就遇到这个问题!靠边停车,熄火,打开引擎盖拔掉电瓶电源。重新点火,发动机转速在1400转左右,有间隔“滴”的提示音,油门踩下去无任何反应!郁闷呐!有人碰到过这种问题吗?
貌视蛮严重,关注。去4S店看看。