腾空，反击等等等等全部列出，谢谢。
跆拳道的腿法共有9种：
1、前踢
前踢是跆拳道最基本的腿法之一。前踢技术在跆拳道比赛中很少运用，主要运用于自卫或跆拳道基础练习中。
2、横踢
横踢是跆拳道比赛中运用率最高的腿法。横踢技术动作简单实用，技术变化多样，是跆拳道技术中重要的腿法。
3、侧踢
侧踢在跆拳道比赛中，主要用于攻击对方的躯干和头部，也可以用于阻截对手的进攻。它有力量大、速度快、进攻动作直接的特点。
4、勾踢
勾踢也称为侧摆踢，是跆拳道中侧向进攻技术，主要用于攻击对方头部的侧面，实战中，运用得当也会给对手带来重创。
5、下劈踢
下劈踢是跆拳道技术中杀伤力较大的腿法之一，轿携也常作为跆拳道的招牌腿法动作，比赛中得分率较高，主要用于攻击对方的头部、面部、肩部。比赛中，运用得当会给对方造成重创。
6、推踢
推踢属于直线型腿法技术。它具有动作突然、起动较快的特点。实战中，主要用于阻截对方的进攻或与其他动作配合进攻，一般情况下推踢很少能够直接得分。
7、后踢
后踢是跆拳道中的转身攻击技术，比赛中，可以直接用于反击或与其他动作相配合进攻，运用得当会给对手以重创。
8、后旋踢
后旋踢同后踢一样，均属于转身腿法，动作相对较为复杂。后旋踢也是比赛中常用的技术，应用时，可以直接用于进攻也可以与其他技术配合用于进攻，还可以用于反击，运用得当往往会重创对方。
9、双飞踢
双飞踢是在跆拳道实战中，将两次或多次的横踢动作在腾空状态下的快速组合。双飞踢有动作突然、得分率高的特点。
扩展资料
竞技跆拳道的反击腿法
1、劈腿
实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前；随即充分送髋，上提膝关节至胸部。
右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿直举于体前，右脚过头。然后放松向下以右脚后跟（或脚掌）为力点劈击，一直到前面，成实战姿势。
动作要领：
腿尽量往高、往头后举拦弊，要向上送髋，重心往高起；脚放松往前落，落地要有控制；起腿要快速、果断；踝关节要放松。劈腿的主要攻简帆族击部位有头项、脸部和锁骨。
2、摆踢
从左势实战姿势开始，右脚向后蹬地，身体重心前移至左脚，左脚支撑，右腿屈膝提起；左脚以前脚掌为轴，脚跟向内旋转约180度。
右腿膝关节内扣，右腿向左前方伸出，伸直后用脚掌向右侧用力屈膝鞭打，然后右腿顺势放松屈膝回收，落回原地成实战姿势。
动作要领：
起腿后右腿屈膝抬过水平，然后内扣。右脚要随转体尽量向左前伸展。右脚掌向右鞭打时要屈膝扣小腿。鞭打后顺势放松。
一般有10种。
1前踢：初学者的第一个腿法；实战姿势的基本姿势开始。右脚蹬地髋关节向左旋转，双手握拳置于体侧；同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提。当大腿抬至水平或稍高时，关节向前送，向前顶，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达脚尖，整条腿至脚尖崩直。踢击后迅速放松，右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。 动作要领：膝关节夹紧，小腿放松，要有弹性；往前送，高踢时往上送；小腿回收与前踢的速度一样快。主要攻击部位有面部，下颏，腹部，裆部。
2推踢：初学者的第二个腿法；实战姿势开始。右脚世模蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚底，推力向正前方，踢击后右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。动作要领：提膝后尽量收紧膝关节，膝盖尽量贴近胸口，脚尖勾起；重心略微往前压，利用身体的重量和力量；推的时候腿往前伸展，送髋；推的路线水平往前。推踢的主要攻击目标是胸腹部。
3横踢：跆拳道学员黄带的腿法，也跆拳道中最主要的实战腿法；实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提，两拳置于胸前；左脚前脚掌碾地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即左脚掌继搜渗缓续内旋至180度，右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出；击打目标后迅速放松收回小腿。右腿落回原地成实战姿势。动作要领：膝关节夹紧，向前提膝，尽量走直线；支撑脚外旋180度；髋关节往前顺，身体与大小腿成直线，支撑腿膝盖可以略微弯曲（一是可以增加稳定性；二是可以增加击打的延长度）；严格注意击打的力点在正脚背；踝关节放松，击打的感觉是“面团”，"鞭梢”。横踢攻击的主要部位有头部，胸部，腹部和肋部。
4下劈：实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前；随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿伸直举于体前，右脚过头脚尖勾起。然后放松向下以右脚后跟快到击打目标时脚面崩平（同时腰部发力）下压击打，力量在空中快速爆发，右脚自然落地成实战姿势。动作要领：距离一定要注意，不能过近；支撑脚要旋转180度，在发力时腿尽量往高，往头后举，要向上送髋而是尽量往前，重心往高起；脚放松往前落，落地要喊灶有控制；起腿要快速，果断；踝关节要放松。劈腿的主要攻击部位有头顶，脸部和锁骨。另外离合下劈是打近距离的，主要是贴靠时分开的一瞬间使用；外摆下劈是打远距离的，用的是脚底，如果近距离时用外摆下劈，可以用脚背击打；而在两者的距离之间是才前面说的下劈。
5侧踢：实战的基本姿势开始；右脚蹬地右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握 拳置于体侧；随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，旋转同时提膝，髋关节向左旋转，勾脚尖成为足刀，右腿以膝关节为轴向前踢出，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在足刀。发力后没起腿路线收腿，放松，重心落下（原处或向前均可），再次回到实战姿势。动作要领：起腿时大小腿，膝关节夹紧；踢出发力时头肩，腰，髋，膝，腿和踝成一直线；大小腿直线踢出，原路线收回。侧踢动作的主要攻击部位有膝部，腹部，肋部，胸部和头面部。
6勾踢：实战姿势开始。右脚蹬地重心前移，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于体侧；左脚以前脚掌为轴外旋180度，右腿以膝关节为轴继续向前上方伸成直线，顺势右脚的脚掌用力向右侧屈膝鞭打，顺鞭打之势上体右转，右腿屈膝回收，右脚落回原处，成实战姿势。动作要领：提膝，伸直，右侧屈膝鞭打动作要连贯快速，没有停顿；击打点在体前偏右侧，以脚掌为击打点；左脚旋转支撑在保持平衡，踹击后迅速将腿收回。摆踢攻击的主要部位是头面部和腹胸部。
7后踢：实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体之右转约90度，两拳置于胸前。上体右转时扣肩转头，右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量全在一起，左脚掌为轴内旋约90度，同时将右大小腿收紧并夹紧大腿，然后向后直线踢出，自然收腿转身成为新的实战姿势。后踢动作的主要攻击部位有膝部，腹部，裆部，胸部和头面部。
8后旋踢：实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体随之右转约90度，两拳置于胸前。上体右转，与双腿拧成一定角度。右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量合在一起，右腿继续向右后旋摆鞭打，同时上体向右转，带动右腿弧形摆至身体右侧，右腿屈膝回收；右脚落到右后成实战姿势。动作要领：转身旋转，踢腿连贯进行，一气呵成，中间没有停顿，初学者可以理解为转身侧踢变勾踢；击打点应在正前方11点发力到1点后发力结束，呈水平弧线自然收回；屈膝起腿的旋转速度要快；重心在原地旋转360度。后旋踢攻击的主要部位有面额和胸部。
9单腿连踢：同一条腿连续进行两次以上的进攻方法。这种技术也属于跆拳道高难技术动作。
10双腿连踢：两条腿连续进行两次以上的进攻。这种技术同样属于跆拳道高难技术动作。
首先 最常用的进攻腿法是横踢 在实战中横踢的运用我觉得多以前腿的滑步横踢为主，这种方式的横踢动作小隐蔽性强易偷点得分，也可以用做假动作。 如果是使用后腿横踢，实战中运用伍答陪较多的一般就是前腿撤步格挡然后再后退（刚撤回的前腿）横踢。不推荐直接使用后腿横踢的原因是动作大而且缓慢，易被后踢直接阻击。而且一般OK的情况在等量级实战中是不可能的，所以实战中后腿横踢基本没什么用处。 所以你看高手的站位一般都是右腿（或主腿）在前，就是这个道理。 横踢是再常用不过的一种腿法，比赛中经常会见到人横踢到底没有别的腿法，可一样取得了胜利，因为跆拳道的腿法精髓就是“稳准狠小变快”而横踢可以做到里面的所有。 防御腿法最常用的就是后踢和下劈 这也是实战中杀伤力比较大的两种腿法。 后踢的使用一定要灵活隐蔽，在实战中一般多以跳腔蠢后踢（微跳）的形式。有一定概率可将对方击倒。但我的经验是如果擅长后踢很好，但不能老用，因为优点同时也是缺点，如果让对手发现你后踢的强大，一定会千方百计的通过假动作引你使用后踢，然后避开打反击，而且这种情况很可能被击头。这时候后踢的劣势就出现了--收腿慢。 所以后踢不能多用，不能让对手抓住规律，在踢的时候转身提腿是关键，因为有时候不用完全蹬出腿对方身体已经靠过来了，所以转身提腿快的话就能提高命中率，这也是我为什么刚说到跳后踢的原因。 下劈和后踢的优劣势的分析其实差不多，也是属于收腿慢杀伤力大的，而且不是所有身高的人都适用下劈。如果使用我也比较推荐用前腿下劈，踢时只需身体重心向后移就可以轻易的抬前腿，尤其当敌人猛冲过来时候命中率极高，看到国际比赛中常有擅用下劈的选手，而一般道馆里少见下劈我觉得首先是胆量原因，见对方冲过来第一反应就是跑，错失了进攻的良机，其次是功夫不到家，下劈一定要曲腿起到最高然后蹬直腿再下劈，直腿起是普遍的错误做法，速度太慢。 后旋踢也是常见的防御腿法，基本和后踢的感觉差不多，但是难度比后踢大。我的建议是如果功夫不到家不要在实战中用，耍帅有时候会弄巧成拙的。动作其实就是高位后踢加勾腿回摆，如果后踢功夫到家韧带又不错，练起来是很容易的。要点就是在旋转时身体重心要向前上方带，这样就容易避免很常见的后旋后身体后倒得情况。 后旋是在实战中OK对手最大的一种腿法，当然也是最难，收腿慢，一定要慎用。 实战中最常用的其实就这四种，至于旋风双飞之类的，收腿极慢命中极低的腿法，一般很少会见到真正的高手在实战中运用，倒是表演里可能会见到。 侧踢其实在实战中并不常用，因为作为一种防御性腿法，阻击并不很到位（比如对方一个横踢过来，你一脚侧踢回去，其实两人腿都是差不多长的，所以很可能两人都命中），而且一般就是把敌人推开，裁判并不会判得分的。 侧踢存在的价值其实是在传统跆拳道里而不是竞技跆举余拳道，因为侧踢这个腿法本身是要用足刀踢击对方脖子的。竞技跆拳道里是犯规动作。 作为第五点的补充，我想提一下步法，步法是一切腿法成立的根本，而且好的步法可以大大增加闪避和命中率。我只提一点，就是一般实战中选手都只喜欢前后纵向躲避，而我的体会是横向位移才是制胜的法宝，横向与对方错开，可加大我横踢的命中率和减小对方阻击的成功率。你有兴趣的话可以在平时实战和练习中多体会。
前踢 横踢 后踢 侧启岩模踢悄缓 后摆 后凳 双飞 旋风踢 180 360 720度旋转 其他就是配枣搏合，比如前踢+下批等等