单片机怎么控制步进电机？ 五线四相异步电机，下面是原理图
ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。
由于是四相电机，步进电机之所以可以转动就需要给相绕组提供连续的脉冲，所以需要4个端口来控制四相绕组的工作状态（P15应该是不需要的），具森升体的此森老编码要看电机的拍数；
一旦明白这些，你就可以很容易编写代码来控制电机的转动了，还有在脉春基冲间你可以设置不同的延时时间来调节电机的转速。
ULN2003为非升历门，P3应该是电机插头，1脚为VCC 2，3，4，5，或含为4相，驱动电机只要依吵团搜次给P1.1,P1.2,P1.3,P1.4 高电平就可以了．
单片机控制皮改步进电机，学会了燃梁判这个就渣渗可以做一个电动玩具小车了
选个串口运动控制器，简单方便。
有多种驱动方法，这里几句话说不太清楚，网上有大把的教程。