瑜伽相对而言可分为智瑜伽、业瑜伽、信仰瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆达里尼瑜伽六大类组成，还有一些瑜伽体系并不占有主流所以不进行介绍。
按照瑜伽的真正意义是不可分的，因为不管如何的一种瑜伽，对于修习者来说都是通往精神世界的工具，使用的工具不同，方法自然有许多出处；只是现代人总是希望强调自己的工具特别的好所以不知不觉中就开始排斥其他的工具，这种思想最后影响了更多的人，我在这里进行区分，只是希望大家能够更好的明白瑜伽具有的特点，这些特点使她格外的生动，希望大家不要特别注意某一种方法而忽视了更为重要的东西。
智瑜伽提倡培养知识理念，从无明中解脱出来，达到神圣知识，以期待与梵合一。智瑜伽认为，知识有低等和高等之别。寻常人所说的知识仅仅局限于生命和物质的外在表现。这种低等知识可以通过直接或间接的途径获得。然而智瑜伽所寻求的的知识，则要求瑜伽者转眼内向，透过一切外在事物的本质，去体验和理解创造万物之神-梵。通过朗读古老的、被认为是天启的经典，理解书中那些真正的奥义，获得神圣的真谛。瑜伽师凭借瑜伽实践提升生命之气，打开头顶的梵穴轮，让梵进入身体获得无上智慧。
瑜伽哲学认为，有形的身体只是内在的存在或灵魂的载体。比它更重要的是“微妙”的身体（pranayamakosha），它通过许多气脉和能量中心，包围着有形的身体。瑜珈哲学认为练习瑜珈可以激活身体的功能。
柏坦加利之大差树的低级分枝注重有形身体，而高级分枝则注重微妙的身体。对后者进行解剖，可以看到它由七个能量中心--轮（chakras）和七万多个气脉（nadis）组成。通过学习控制呼吸和瑜珈姿势的身体训练，你能控制通过身体的能量流向，最终实现精神的圆满。
七个轮chakras从梵文翻译过来是“轮”和“圈‘，它是把微妙身体与有形身体相连的能量中心。脉轮储存人所有的能量或生命力（prana），通过呼吸来控制能量的释放。每个轮与某种体能或情感相关联，通常也与一种元素相关联。除了天顶轮以外的所脉轮，都有它们各自的咒语。
这七个轮按顺序、有一定间隔地分布在主气脉上，中脉沿着脊椎形成一条垂直地路径。第一个轮位与脊椎底部，是海底轮，它意味着根基或生命来源，与生命和土相关。生殖轮（意为“灵魂之所”）是性欲和享乐地位置，属水。下一个是脐轮，意为“太阳”，与火相关，它控制着人的意志力和耐力。心轮意为"不败"，它与
爱情和激情的胜利相关，主宰“气”。喉轮主宰智慧和创造力。眉间轮位于前额的中心，与知觉和意识相关。在气脉上的最后一个轮是天顶轮，象微着永恒和开启智慧于灵魂之门。
气脉图气脉在整个身体中织成一张气脉网。最基本的气脉是中脉，沿着脊椎形成一条垂直的通道，把七个轮连接起来。位于中脉两边的是二级气脉，即右脉和左脉，他们互为相反地控制着身体中地能量--用两极描述为男性和女性或阴或阳，与大脑地的左半球和右半球控制有形身体中不同功能的情形相似。
【瑜伽的其他类型】
四季养生瑜伽
将传统的
中医文化和古老的印度瑜伽二合为一，对应二十四节气，通过不同的瑜伽体位调节人体的动态平衡，将瑜珈练习与中医养生完美的结合在一起，更好的适应国人体质，满足人们
健康养生的需求。由我国著名资深瑜珈导师张梅历经二十年修习而创写。
密宗瑜伽
TantraYoga。千年师徒的秘密传承，着重于开发生命能量，超越凡人境界的修练。密宗瑜珈的特色为复杂曼陀罗图案(Yantra)、详密的
宗教仪轨、不对外公开的内容、利用性能量引出生命能量的修练法、变换物质的练法、利用尸体的修练法、太阳能修练法等等。
高温瑜伽
BikramYoga。强调在温度高达摄氏四十度上下的教室里练习体位法，以大量流汗为乐，偶有人因身体不佳受不了而产生呕吐虚脱等症状。因为BikramYoga有专利问题，高温瑜珈练法有的称为HotYoga（热瑜珈）以规避，名称不同内容一样，但是业者会以更好的温湿度调控设备作区隔。
舒缓瑜伽
RestorationYoga，以尽量放松身心为主的体位法蚂悄练习，教练内容以引导身体放松舒缓为主，主要针对有失眠、高压力问题的人。著名的SivanandaYoga派别近似此类。
Iyengar瑜伽
以著名的印度国宝B.K.Iyengar大师为名的瑜珈，Iyengar大师目前年高八十多岁，从事瑜珈教学数十年，是当闷仿渣今全世界最推崇的瑜珈祖师。其瑜珈锻链以姿势的精准、着重练习顺序、使用辅助器材等等为特色，也是目前公开介绍呼吸锻炼法最多的瑜珈上师。
Ashtanga瑜伽
SriK.PattabhiJois创立的瑜珈教派，Pattabhi大师是Iyengar大师的师兄弟。Ashtanga的特色是强力连续的体位法操练，强调动作与呼吸的配合，以及采用Ujayi呼吸法，AshtangaYoga依照困难度安排数套连续不断的体位法顺序，每套完全练完要一到二小时甚至更久，其中包含许多困难的动作，AshatangaYoga会让练习者对自己的身体产生强烈的信心。
双人瑜伽
以情侣夫妻配对练习体位法为特色的瑜珈，非派别，因为瑜珈教室要增加课程特色以吸引学员而产生。
孕妇瑜伽
顾名思义，同样因为瑜珈教室要增加课程特色以吸引学员而产生。
孕妇练习瑜伽可以增强体力和肌肉张力，增强身体的平衡感，提高整个肌肉组织的柔韧度和灵活度。
在妊娠的第一阶段，孕妇做任何费力的身体操练常常会不能坚持而最终放弃。建议孕妇从妊娠第4个月开始进行锻炼。对没有流产史、积极健康的未来母亲，只要觉得准备好了就可以开始进行一些轻柔的增强身体力量和提高肌肉柔韧性和张力的锻炼。
在整个妊娠过程中，孕妇可以练习不同的不同的瑜伽姿势，但必须以个人的需要和舒适度为准，瑜伽的练习因人而异，必须与人的身体状况协调。练习时如有不适感。可以改用更适合自己的练习姿势。
孕妇练习瑜伽可以增强体力和肌肉张力，增强身体的平衡感，提高整个肌肉组织的柔韧度和灵活度。同时刺激控制荷尔蒙分泌的腺体，增加血液循环，加速血液循环，还能够很好地控制呼吸。练习瑜伽还可以起到按摩内部器官的作用。此外，针对腹部练习的瑜伽可以帮助产后重塑身材。
瑜伽有益于改善睡眠，消除失眠，让人健康舒适.形成积极健康的
生活态度。瑜伽还帮助人们进行自我调控，使身心合而为一。
但是要注息的是，瑜伽并不是使怀孕和分娩更为安全顺利的唯一方式。瑜伽只是在整个妊娠过程当中帮助孕妇进行适当锻炼。“分娩”要消耗大量的体力，因此大多数孕妇在分娩来临前会感到恐俱和不安，这是很正常的现象。练习瑜伽可以让这个过程变得轻松简单并有助于孕妇在产前保持平和的心态。
亲子瑜伽
让父母与小孩一起进行的瑜珈体位法练习，同样因为瑜珈教室要增加课程特色以吸引学员而产生。
塑绳瑜伽
一般的瑜珈体位法练习加上绳子等器材为辅助。
塑球瑜伽
一般的瑜珈体位法练习加上或大或小的弹性球等器材为辅助。
瑜伽可分为哈达瑜伽、热瑜伽、流瑜伽、阴瑜伽、迈索尔瑜伽、孕瑜伽等类型是很多学生集体练习的。老师在适当的时候会来鼓励你，给你帮助。迈索尔这个名字来自于印度的城市，就是阿斯坦珈阿上师ShriK.PattabhiJois生活和教课的地方。
5、献给准妈妈们——孕瑜伽
怀孕期间，如果想要保持身材，做一些对将要出生的宝宝有益的活动，那孕期瑜伽是非常好的一种方式，可以两者兼顾。无论你是新接触瑜伽，还是有经验的瑜伽练习者，怀孕具体如下：
1、坚持体力练习——热瑜伽
热瑜伽可以推荐给每位练习者，无论是初学者还是高级学员。这个课程的奇妙之处在于所有的学生在课上所做液尘的体式是一样的，只是根据自己的能力选择不同的层级而已，对每个不同水平的练习者，都有很具体的层级可以选择。这些瑜伽体式就是为了身体、心识和精神的受益而设计的。
2、感受呼吸能量——流瑜伽
Vinyasa这个术语涵盖了非常广泛的瑜伽课程。Vinyasa这个词意为“与呼吸同步的动作”。就是说老师会配合吸气和呼气指示你如何从一个动作进入下一个动作。这个技巧有时也被称作Vinyasa流，或者是流瑜伽，因为动作与动作之间顺畅的连接，好像
舞蹈一样。
3、放松关节压力——阴瑜伽
阴瑜伽，名为阴，因为其理念与中国道家思想中“阴”的概念非常契合，是非常独特的具有中国风的一种瑜伽。它与哈达瑜伽类似，但不同的是，它不像哈达瑜伽的主要目的是锻炼肌肉，而是拉伸身体的连接要素──关节。
练习时，这个体系的特点是在体式中保持被动状态，每个体式持续几分钟。有人认为阴瑜伽是哈达瑜伽中
历史最悠久的练习方式，因为它能够非常好的帮助身体适应长时间冥想，而长时间冥想就是古老印度教传统中王者瑜伽的首要元素。
4、自我精神放松——迈亩友索尔瑜伽
迈索尔瑜伽是一种自我练习的阿斯坦珈瑜伽，没有老师来指定体式。学生根据自己的能力和程度进行练习，但是，它期间都可以闹耐禅很好地享受瑜伽。瑜伽练习可以帮助你准备好面对分娩过程，同时又可以找到准妈妈同伴。