可以。事故责任鉴定书出来5日内就可以开车走了。
根据
交通事故处理程序规定：
第四十四条 检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通
管理袜敬部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
对驾驶人逃逸的无主车辆或者经通知当事人三御好升十日后仍不领取的车辆，经公告三个月仍不镇老来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。
赔说来回答
检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用
法律若干问题的解释》赔偿项目包括：
医疗费、后续治疗费、住院伙食补轿档助、营养费察明、误败帆告工费、护理费、死亡赔偿金或伤残赔偿金、丧葬费、精神抚慰金、被抚养人
生活费、辅助器材器具、交通费、鉴定费等等费用。
其中，在交强险范围先进行赔偿，超出交强险部分，按照双方事故责任进行分摊。
请采纳~~祝你好运~
车检报告生效后，没有人申请法院保全，可以开走
在交纳足额保证金后可以开走
豫交押金可以开走