minecraft我的世界矿车自动返回

我用充能铁轨和红石火把做了一个初期的铁路系统,并用台阶让他能自动停车
O______i______i_______i______O

O为台阶 __为充能铁轨 i是红石火把
我想在起点和终点处装一个控制器,如果我人在起点而矿车在终点能直接让矿车自动回来。
请教大神有没有方法能够实现?
求详细解说或图示
高分!满意有额外加分!
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□任意实体枣橡物方块 ___动力铁轨
在上面的方块放一个按钮,旁边放一个如轮踏板,踏板下传信号到另一边的动力凳液轨
最两边的第一个动力轨不要充能
放一个回路 我看看能画出来么..........红石火把啥的省略 只画铁轨
俯视图:---------------------------------------I
I----
这样就自己回去游友了 或者是.........
侧视图: -------、
---------------------------------------/岩袭
也就是让车上去然后落回铁轨上 不过如果神枣槐里面有生物会造成掉落伤害
你可以做个自动发车系统。