PMAC运动控制卡的工作原理，和使用方法是怎么样的，

---

这个问题太大了,基本上可以写几本书
工作原理就是用DSP控制DSPGATE芯片，DSPGATE芯片控李裤制伺服驱动器并接收伺服电春散机的反馈形成闭环控制。
使用方法：设计硬件连接-〉跳线扒扰氏-〉接线-〉写程序-〉调试

这就是对大问题的浓缩回答，相信对你没有什么用的

---