超声波测距(超声波测距其实并不简单)
1导言超声波作为一种传递信息的介质，在许多领域越来越受到重视，如探伤、测距、测速等。，因为它的直接性和反射性，以及它不易受光照、电磁波等外界因素影响的特性。超声波是一种频率高于20kHz的声波。指向性好，穿透力强，易于获得集中声能，水中距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、粉碎、杀菌消毒等。红豆博客在医学、军事、工业、农业等方面都有很多应用。超声波因其频率下限约等于人类听力上限而得名。
2分类在超声波检测电路中，发射端得到的输出脉冲是一系列方波，其宽度为发射和接收超声波的时间间隔。显然，被测物体之间的距离越大，脉冲宽度越大，输出脉冲的数量就与被测距离成正比。超声波测距有以下几种方法:
(1)取输出脉冲的平均电压，该电压(电压的幅值基本固定)与距离成正比，通过测量电压可以测出距离；
(2)测量输出脉冲的宽度，即发射和接收超声波的时间间隔t。因此，测得的距离为S=1/2vt。
3超声波测距原理在分类中，有两种测距方法，最常用的是第二种方法。这里主要介绍第二种方法的具体工作原理。
如图，超声波发射器向某个方向发射超声波，在发射时间的同时开始计时。超声波在空气体中传播时，遇到障碍物会立即回来，超声波接收器收到反射波后会立即停止计时。超声波在空气体中的传播速度为V，根据计时器记录的发射和接收回波的时间差△t，可以计算出发射点到障碍物的距离s，即:
S = V△t /2
这就是所谓的时差测距法。由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关。表1列出了几种不同温度下的声速。使用时，如果温度变化不大，可以认为声速基本不变。在室温下，超声波的传播速度为334m/s，但其传播速度V容易受到空气体中温度、湿度、压力等因素的影响，其中温度的影响较大。比如温度升高1℃，声速增加0左右。6m/s，如果测距精度很高，就要进行温度补偿修正。当现场环境温度T已知时，超声波传播速度V的计算公式为:
v = 331.45+0.607吨
声速确定后，通过测量超声波的往返时间就可以得到距离，这就是超声波测距仪的机理。
4连接模式USB串口一端连接计算机，另一端对应连接AJ-SR04M超声波测距模块接口，如下图所示:
5数据配置打开COMMBOX通讯调试工具，配置好【串口号】和【波特率】，点击【打开串口】，在输入框中输入任意要发送的串口数据，然后点击【开始发送】。数据显示后，点击【停止发送】暂停数据。如图所示:
6数据测试模块一
模块2
未经允许不得转载：常识网 » 超声波测距（超声波测距其实不简单）