打手，推人，阻挡，还有技术犯规
一般单节犯规满四次就可以罚球了
打手，移动掩护，或者在对方进攻是抱住对方等等，念纤一般是全队累计犯规次数达到4次则判罚球。还有在对方进行投篮或上篮防守方对进攻方进行犯规就判罚球。你投篮时，对方对你搭铅犯规，而你并且仔枝仿投进了，那只罚一次球。上拦也是一样的。当对手被吹技术犯规时，一般是两罚一掷。
有投篮动作时打手，推人，阻挡都可以罚球,这时候罚球的次数按你得分的手睁弊段而悉链族定,如果你是在3分线内唤颤则罚2次,若是投三分是被犯规则罚3次
或是一节满4次就罚球,这时都是2次罚球
技术犯规罚球一般只有一次
最新的国际篮球规则
篮球中的犯规动作有伍凯很多，简单而言就分为进攻犯规，防守犯规，违例，技术犯规，没有
体育道德的行为，打架犯规，非赛犯规等。一次罚球是给予一汪物个队员在罚球线后的半圆内，无争抢的情况下得1分的机会。
如果受到侵犯的队员被请求替换，他必须执行了罚球后才离场；如果被指定罚球的队员因受伤或被取消比赛资格而必须离场时，替换他的队员必须执行罚球。如果没有有效的替补队员时要由队长或队长指定腔陵唤的任一队员罚球。
关于罚球的规则可参考：
http://baike.baidu.com/link?url=dk_QPZFUv-yCSh1ZU8nVjDEzuvJJzpDBfBiQGDJTpixK9AC_gxdbtOtW28mG51hLJ-nrujv2oe9jZSuxasESia